Prof. Dr. Zühtü Hakan AKPOLAT
Prof. Dr. Zühtü Hakan AKPOLAT

Rektör Yardımcısı

Prof. Dr. Zühtü Hakan AKPOLAT
Prof. Dr. Zühtü Hakan AKPOLAT

Rektör Yardımcısı

Akademik CV İletişim

Yöksis
 
Web of Science
Scopus
 
Biyografi

Prof. Dr. Zühtü Hakan AKPOLAT 1967 yılında Elazığ’da doğdu. Lisans öğrenimini 1984-1989 yılları arasında Hacettepe Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliğinde tamamladı. 1989 yılında Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliğinde Yüksek Lisans sınavını kazanarak Teknik Eğitim Fakültesi (T.E.F.) Elektronik Eğitimi Bölümüne Araştırma Görevlisi olarak atandı. Y.Ö.K.-Dünya Bankası II. Endüstriyel Eğitim Projesi kapsamında, 1990 yılında 9 ay süreyle, A.B.D.’de Indiana ve Purdue Üniversitelerine gönderildi. 1992 yılında Yüksek Lisans öğrenimini tamamladı. Temmuz 1995’de Fırat Üniversitesi adına burslu olarak Nottingham Üniversitesi (İngiltere) Elektrik-Elektronik Mühendisliğinde Doktora yapmak üzere görevlendirildi. Temmuz 1999’da doktorasını tamamlayarak Türkiye’ye döndü. 1999 yılında Yrd. Doç. olarak atandı ve 27.11.2000 tarihinde Doçent unvanını aldı. 2006 yılında Fırat Üniversitesi T.E.F. Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü Kontrol Eğitimi Anabilim Dalına Profesör olarak atandı. Eylül 2007-Eylül 2010 tarihleri arasında, T.E.F. Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölüm Başkanlığı yaptı. Fırat Üniversitesi Teknoloji Fakültesi’nin kurulmasıyla birlikte, Aralık 2011’de Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri Anabilim Dalında Profesör kadrosuna atandı ve 2012-2013 yılları arasında Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanlığı görevini yürüttü. Prof. Dr. Zühtü Hakan AKPOLAT Mart 2011 - Temmuz 2016 tarihleri arasında Fırat Üniversitesi T.E.F. Dekanı olarak, Ağustos 2016 - Nisan 2018 tarihleri arasında da Teknoloji Fakültesi Dekanı olarak görev yaptı. 14 Eylül 2018 tarihinde emekli olmak üzere Fırat Üniversitesindeki görevinden ayrılan Prof. Dr. Zühtü Hakan AKPOLAT, 17 Eylül 2018 tarihinden itibaren Fatih Sultan Mehmet Vakıf Üniversitesi (FSMVÜ) Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümüne Öğretim Üyesi ve akabinde Bölüm Başkanı, 23.01.2019 tarihinde de Rektör Yardımcısı olarak atandı. Evli ve iki çocuk babası olan Prof. Dr. Zühtü Hakan AKPOLAT halen FSMVÜ Rektör Yardımcılığı görevini sürdürmektedir.

Akademik Kimlik
Öğrenim Durumu
1999
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Nottingham Üniversitesi / İngiltere

Doktora

1992
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Fırat Üniversitesi

Yüksek Lisans

1989
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Hacettepe Üniversitesi

Lisans

Akademik Unvanlar
2018
Fatih Sultan Mehmet Vakıf Üniversitesi
Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Profesör

2006
Fırat Üniversitesi
Kontrol Sistemleri

Profesör

2000
Fırat Üniversitesi
Kontrol Sistemleri

Doçent

1999
Fırat Üniversitesi
Kontrol Sistemleri

Yardımcı Doçent

Yönetilen Tezler
Yüksek Lisans Tezleri
  • E. Avcı, Anestezi Süresince Ortalama Kan Basıncının Bulanık Mantıkla Denetimi, Yüksek Lisans Tezi, Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Temmuz 2002.
  • M.Ş. Aldoğan, Elektrik Sürücü Sistemlerinin Dayanıklı Denetimi, Yüksek Lisans Tezi, Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mayıs 2002.
  • S.G. Öğer, Osteoporoz Hastalığının Tanısı İçin Veri Madenciliği Kullanımı, Yüksek Lisans Tezi, Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Eylül 2003.
  • M. Bulut, Tip-2 Bulanık Mantık Sistemlerin Benzetimi İçin Yazılım Geliştirme, Yüksek Lisans Tezi, Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Ağustos 2004.
  • Ö. Karaduman, Bulanık Model Referans Öğrenmeli Denetim, Yüksek Lisans Tezi, Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Ağustos 2004.
  • G. Özmen Koca, Kayma Kipli Kontrol ve Bulanık Mantık Kullanarak Elektrikli Araçların Hız Kontrolü, Yüksek Lisans Tezi, Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Temmuz 2005.
  • G. Yıldız, Kişisel Bilgisayarlarda Donanım Sorunlarının Tespiti için Bir Uzman Sistem Geliştirme, Yüksek Lisans Tezi, Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Ağustos 2007.
  • B. Daş, Tip-2 Bulanık Mantık Tabanlı Veri Madenciliği Yöntemi İle Zaman Serisi Tahmini, Yüksek Lisans Tezi, Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Eylül 2007.
  • Y. Ülgen, Devre Analizi Dersi için Bir Uzman Ölçme ve Değerlendirme Yazılımı Geliştirme, Yüksek Lisans Tezi, Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Aralık 2007.
  • D. Korkmaz, Uzaktan Kontrollü Bir Robot Balığın Tasarımı ve Gerçeklemesi, Yüksek Lisans, F.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü, Aralık 2011.
  • G. Gürgüze, İnsansı Bir Robot İçin Üç Boyutlu Benzetim Ortamı Geliştirme, Yüksek Lisans, F.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü, Temmuz 2013.
  • İ. Yağmahan, Altı Bacaklı Bir Robot İçin Dinamik Simülatör Tasarımı, Yüksek Lisans, F.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü, Temmuz 2013.
  • M.C. Kaçar, Bayburt Taşının Üç Boyutlu İşlenebilmesi için Mekanik Sistemin ve Kontrol Yazılımının Gerçekleştirilmesi, Yüksek Lisans, F.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü, Ocak 2014.
  • M. R. Saraç, FPGA Kullanarak Gerçek Zamanlı Görsel Nesne Algılama, Yüksek Lisans, F.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü, Ağustos 2016.
  • Z. İlkılıç, MEMS Jiroskopların Dayanıklı Kontrolü, Yüksek Lisans, F.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü, Aralık 2016.
  • M. C. Bingöl, Mekatronik Sistemlerde Üç Boyutlu İz Takibi, Yüksek Lisans, F.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü, Aralık 2016.
  • Y. Umay, İki Tekerlekli Kendini Dengeleyen Mobil Bir Aracın Kontrolü, Yüksek Lisans, F.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü, Temmuz 2018.
Doktora Tezleri
  • M.İ. Bayındır, Ayrık Zaman Kayma Kipli Kontrol Yönteminin Servo Sistemlere Uygulanması, Doktora Tezi (İkinci Danışmanlık), Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Şubat 2003.
  • A. Altınörs, Tip-II Bulanık Mantık ve Kayma Kipli Kontrol Yöntemleri ile Servo Sistemlerin Dayanıklı Kontrolü, Doktora Tezi, Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Eylül 2007.
  • G. Özmen Koca, Dört Kol Mekanizmalı Mekatronik Bir Sistemin Akıllı Yöntemlerle Kontrolü, Doktora Tezi (İkinci Danışmanlık), Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Ağustos 2010.
  • M. Bulut Özek, Web Tabanlı Akıllı Öğretim Tekniği Geliştirme, Doktora Tezi (İkinci Danışmanlık), Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Ağustos 2010.
Yayınlar
Makale
  • Uluslararası hakemli dergilerde yayınlanan makaleler
  • Z.H. Akpolat, G.M. Asher and J.C. Clare, Dynamic emulation of mechanical loads using a vector controlled induction motor-generator set, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 46 (2): 370-379, 1999.
  • Z.H. Akpolat, G.M. Asher and J.C. Clare, Experimental dynamometer emulation of non-linear mechanical loads, IEEE Trans. on Industry Applications, 35 (6): 1367-1373, 1999.
  • Z.H. Akpolat, G.M. Asher and J.C. Clare, A practical approach to the design of robust speed controllers for machine drives , IEEE Trans. on Industrial Electronics, 47 (2): 315-324, 2000.
  • M. Gökbulut, Z.H. Akpolat and H. Güldemir, Emulation of nonlinear mechanical loads using multi-layer neural networks, International Journal for Engineering Modelling, 13 (3-4): 69-75, 2000.
  • Z.H. Akpolat and M. Gökbulut, Discrete time adaptive reaching law speed control of electrical drives, Electrical Engineering , 85 (1): 53-58, 2003.
  • H. Güldemir and Z.H. Akpolat , Modelling of induction motor dynamic behaviour using Mathcad , Asian Journal of Information Technology, 2 (3): 216-222, 2003.
  • Z.H. Akpolat, G.M. Asher and J.A. Padilla, A test-bed for the experimental validation of position control algorithms, Control Engineering Practice, 12 (8): 933-943, 2004.
  • M.İ. Bayındır, H. Can, Z.H. Akpolat, M. Özdemir and E. Akın , Application of reaching law approach to the position control of a vector controlled induction motor drive, Electrical Engineering, 87 (4): 207-215, 2005.
  • Z.H. Akpolat, Non-singleton fuzzy logic control of a dc motor, Journal of Applied Sciences, 5 (5): 887-891, 2005.
  • E. Avcı and Z.H. Akpolat, Speech recognition using a wavelet packet adaptive network based fuzzy inference system, Expert Systems with Applications, 31 (3): 495-503, 2006.
  • M.İ. Bayındır, H. Can, Z.H. Akpolat, M. Özdemir and E. Akın , Robust quasi-time-optimal discrete-time sliding mode control of a servomechanism, Electric Power Components and Systems, 35 (8): 885-905, 2007.
  • Z.H. Akpolat and A. Altınors, Type-2 fuzzy reaching law speed control of an electric drive, International Journal of Modeling and Simulation, 27 (3): 273-279, 2007.
  • M. Bulut Özek and Z.H. Akpolat, A Software Tool: Type-2 Fuzzy Logic Toolbox, Computer Applications in Engineering Education, 16 (2): 137-146, 2008.
  • A. Altınörs and Z.H. Akpolat, Robust speed control of electrical drive systems using type-II fuzzy logic and sliding mode control methods, e-Journal of New World Sciences Academy, 3 (1): 133-144, 2008.
  • M. Bulut Özek and Z.H. Akpolat, A New Approach for Fuzzy Logic: Type-2 fuzzy Logic, e-Journal of New World Sciences Academy, 5 (3): 541-557, 2010.
  • M. Bulut Özek, B. Daş, Z.H. Akpolat, Application Of Type-2 fuzzy Logic Based Data Mining To Forecasting Of Time Series, e-Journal of New World Sciences Academy, 5 (2): 100-109, 2010.
  • G. Özmen Koca, Z.H. Akpolat and M. Özdemir, Type-2 Fuzzy Sliding Mode Control of a Four Bar Mechanism, International Journal of Modelling and Simulation, 31 (1): 60-68, 2011.
  • M. Bulut Özek, Z.H. Akpolat ve A. Orhan, A Web-Based Intelligent Tutoring System For A Basic Control Course, Computer Applications in Engineering Education, 21 (3): 561-571, 2013.
  • G. Ozmen Koca, Z.H. Akpolat ve M. Özdemir, “Development of robust fuzzy control methods and their applications to a mechanical system”, F.U. Turkish Journal Of Science And Technology, c. 9, ss. 47–56, 2014.
  • D. Korkmaz, Z.H. Akpolat, S. Soygüder ve H. Alli, Dynamic simulation model of a biomimetic robotic fish with multi-joint propulsion mechanism, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 37 (5): 684-695, 2015.
  • G. Ozmen Koca, D. Korkmaz, C. Bal, Z.H. Akpolat, ve M. Ay, Implementations of the route planning scenarios for the autonomous robotic fish with the optimized propulsion mechanism, Measurement, 93: 232–242, 2016.
  • Z.H. Akpolat, M. Bingöl, M. Ay, G. Özmen Koca, C. Bal, ve D. Korkmaz, “Dynamic Model and Simulation of One Active Joint Robotic Fish”, e-Journal New World Sci. Acad., c. 12, sayı 1, ss. 29–39, 2017.
  • M. Ay, G. Ö. Koca, S. Yetkin, C. Bal, ve Z.H. Akpolat, “Farklı Kuyruk Modellerine Sahip Bir Robot Balığın Fsı Analizi ”, e-Journal New World Sci. Acad., c. 7231, ss. 78–89, 2017.
  • G. Ozmen Koca, C. Bal, D. Korkmaz, M.C. Bingöl, M. Ay, Z.H. Akpolat, ve S. Yetkin, Three-Dimensional Modeling of a Robotic Fish Based on Real Carp Locomotion, Applied Sciences, 8 (2): 180, doi:10.3390/app8020180, 2018.
  • M. Ay, D. Korkmaz, G. Ozmen Koca, C. Bal, Z.H. Akpolat, M. C. Bingol, Mechatronic Design and Manufacturing of the Intelligent Robotic Fish for Bio-Inspired Swimming Modes, Electronics, 7 (7): 118, doi:10.3390/electronics7070118, 2018.
  • C. Bal, G. Ozmen Koca, D. Korkmaz, Z.H. Akpolat, M. Ay, CPG-based autonomous swimming control for multi-tasks of a biomimetic robotic fish, Ocean Engineering, 189, 106334, doi:10.1016/j.oceaneng.2019, 2019.
  • D. Korkmaz, G. O. Koca, G.Y. Li, C. Bal, M. Ay, Z.H. Akpolat, Locomotion control of a biomimetic robotic fish based on closed loop sensory feedback CPG model, Journal of Marine Engineering and Technology, 20 (2): 125-137, doi:10.1080/20464177.2019.1638703, 2021.
  • Y. Olmez, G. O. Koca, Z.H. Akpolat, Clonal selection algorithm based control for two-wheeled self-balancing mobile robot, Simulation Modelling Practice and Theory, 118, 102552, doi:10.1016/j.simpat.2022.102552, 2022.
  • Z.H. Akpolat and H. Güldemir, Trajectory following sliding mode control of induction motors, Electrical Engineering, 85 (4): 205-209, 2003.
  • Ulusal hakemli dergilerde yayınlanan makaleler
  • Z.H. Akpolat ve M. Gökbulut, Servo sistemlerin konum denetiminde moment sınırlamasının neden olduğu çıkış cevabındaki performans bozulmalarının bulanık denetimle giderilmesi, Gazi Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Politeknik Dergisi, 3 (1): 91-97, 2000.
  • M. Gökbulut and Z.H. Akpolat, Neural network control of electrical drives under nonlinear loads and parameter variations, Gazi Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Politeknik Dergisi (Journal of Polytechnic), 3 (4): 73-79, 2000.
  • A. Altınörs ve Z.H. Akpolat, Dinamometreler için yeni bir denetim yapısı, Fırat Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, 14 (2): 45-56, 2002.
  • Z.H. Akpolat, E. Avcı ve L. Avcı, Bulanık mantık kullanarak ortalama kan basıncının denetimi, Gazi Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Politeknik Dergisi, 6 (4): 637-643, 2003.
  • G. Özmen Koca ve Z.H. Akpolat, Bulanık mantık ve erişim kuralı yaklaşımını kullanarak bir elektrikli aracın dayanıklı hız denetimi, Gazi Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Politeknik Dergisi, 9 (2): 93-103, 2006.
  • Ö. Karaduman ve Z.H. Akpolat, Bulanık model referans öğrenmeli denetim yönteminde kullanılan kazançların bir genetik algoritma ile belirlenmesi, Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 21 (1): 29-37, 2006.
  • M. Bulut Özek, Z.H. Akpolat ve A. Orhan, Web tabanlı akıllı öğretim sistemlerinde tip-2 bulanık mantık kullanarak öğrenci öğrenme stili modelleme, Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 22 (1), 37-44, 2010.
  • G. Özmen Koca, Z.H. Akpolat, M. Özdemir, Dört-Kol Mekanizması için Tip-2 Bulanık Mantık Tabanlı bir Kontrolör Tasarımı, Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 22 (2), 187-195, 2010.
  • S. Yetkin, G. O. Koca, , M. Ay, Z.H. Akpolat, C. Bal, “Üç Boyutlu Çok Eklemli Biomimetik Carangiform Türü Bir Robot Balığın FSI Analizi”, FSI Analysis of Carangiform Three Dimensional Multi-Link Biomimetic Robotic Fish, Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilim. Derg., 825-833 (027201), 2017.
  • Diger Makaleler
Bildiri
  • Uluslararası bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitabında (Proceeding) basılan bildiriler
  • Z.H. Akpolat, G.M. Asher and J.C. Clare, Emulation of non-linear mechanical loads, Int. Conf. Elec. Mach. (ICEM’98), 3: 2007-2011, Istanbul, Turkey , Sep., 1998.
  • Z.H. Akpolat, G.M. Asher and J.C. Clare, Emulation of high bandwidth mechanical loads using vector controlled AC dynamometer , 8th Int. Power Electron. and Motion Contr. Conf.(PEMC’98), 5: 133-138, Prague, Czech Republic , Sep., 1998.
  • Z.H. Akpolat, G.M. Asher and J.C. Clare, Experimental dynamometer emulation of non-linear mechanical loads , 33rd IEEE-IAS Conf. (IAS’98), 1: 532-539 , Louis, MO, USA , Oct., 1998.
  • Z.H. Akpolat, G.M. Asher and J.C. Clare, Equivalence of fuzzy and classical controllers: An approach to fuzzy control design, 8th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE’99), CD-ROM 90-75815-04-02, Lausanne, Switzerland, Sep., 1999.
  • Z.H. Akpolat, M. Gökbulut and A. Varol, Fuzzy equivalence of classical controllers , 1th Int. Conf. Elec. and Electron. Eng. (ELECO’99), 2: 371-375, Bursa, Turkey, Dec., 1999.
  • H. Güldemir and Z.H. Akpolat, Design of AC variable speed drive test rig , 2nd FAE Int. Symposium, 461-464, Lefke, Cyprus, Nov., 2002.
  • H. Güldemir and Z.H. Akpolat, The illustration of sampling and quantization effects in signal processing, 2nd FAE Int. Symposium, 425-429, Lefke, Cyprus, Nov., 2002.
  • Z.H. Akpolat and A. Altınörs, Discrete time reaching law speed control of DC motor drives, 11th Mediterranean Conf. on Control and Automation (MED’03), CDROM, DNBI 85/-766/5-0-/ , Rhodes, Greece, May, 2003.
  • Z.H. Akpolat and E. Avcı, Fuzzy control of mean arterial pressure during anesthesia, 11th Mediterranean Conf. on Control and Automation (MED’03), CDROM, DNBI 85/-766/5-0-/, Rhodes, Greece, May, 2003.
  • E. Avcı ve Z.H. Akpolat, Uyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi ile doğru akım motorlarının konum kontrolü, 3. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu, 368-375, Ankara, Turkey , Aug, 2003.
  • M.İ. Bayındır, H. Can, Z.H. Akpolat, M. Özdemir and E. Akın, High performance sliding mode position control with proximate-optimal sliding surfaces, Int. Aegean Conf. on Electr. Mach & Pow. Electr. (ACEMP2004), 521-526, Istanbul, TURKEY, May, 2004.
  • G. Özmen Koca, Z. H. Akpolat, A Watt Governor System Controlled by Using Type-2 Fuzzy Logic and Sliding Mode Control Technique, INISTA 2010, 161-165, Kayseri & Kapadokya, June 2010.
  • D. Korkmaz, G. Ozmen Koca and Z. H. Akpolat, Robust Forward Speed Control of a Robotic Fish, International Advanced Technologies Symposium (IATS'11), Elazığ, 33-38, Mayıs, 2011.
  • D. Korkmaz, U. Budak, C. Bal, G. O. Koca and Z. H. Akpolat, Modeling and Implementation of A Biomimetic Robotic Fish, IEEE International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, (SPEEDAM 2012), p. 1187-1192, Sorrento-Italy, 20-22 June, 2012.
  • C. Bal, D. Korkmaz, G. O. Koca, M. Ay, ve Z. H. Akpolat, Link Length Optimization of A Biomimetic Robotic Fish Based on Big Bang - Big Crunch Algorithm, 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), ss. 189–193, Miedzyzdroje, Polonya, Eylül, 2016.
  • M. C. Bingol, Z. H. Akpolat, ve G. O. Koca, Closed Loop Control of a Landing Gear System, International Conference on Advances and Innovations in Engineering (ICAIE), 1231-1235, Elazığ, Türkiye, Mayıs, 2017.
  • Z. Ilkilic, Z. H. Akpolat, ve G. O. Koca, Sliding Mode Based Control of a Triaxial MEMS Gyroscope, International Conference on Advances and Innovations in Engineering (ICAIE), 1236-1240, Elazığ, Türkiye, Mayıs, 2017.
  • G. O. Koca, M. C. Bingol, C. Bal, ve Z. H. Akpolat, M. Ay, D. Korkmaz, Design and Control of Diving Mechanism for the Biomimetic Robotic Fish, 12th International Conference Mechatronics 2017, 662-670, Brno, Çek Cumhuriyeti, Eylül, 2017.
  • M. C. Bingol, Z. H. Akpolat, ve G. O. Koca, Robust Control of a Robot Arm using an Optimized PID Controller, 12th International Conference Mechatronics 2017, 484-492, Brno, Çek Cumhuriyeti, Eylül, 2017.
  • M. Ay, G. O. Koca, D. Korkmaz, M. C. Bingol, Z. H. Akpolat C. Bal, P. Karakose, Prototype Design and Waterproof Production of Intelligent Robotic Fish (i-RoF), 8th International Advanced Technologies Symposium (IATS’17) 2017, 3960-3968, Elazığ, Türkiye, Ekim, 2017.
  • Y. Umay, Z. H. Akpolat, M. C. Bingol, D. Korkmaz, State Feedback Controller and Observer Design for a Two Wheeled Vehicle, 8th International Advanced Technologies Symposium (IATS’17) 2017, 4052-4058, Elazığ, Türkiye, Ekim, 2017.
  • C. BOĞA, M.C. KAÇAR, Z.H. AKPOLAT, K. ZEREYALP, Eğitim Amaçlı Kullanılmak Üzere Bir CNC Router Tezgahı Tasarımı ve İmalatı, INTERNATIONAL VOCATIONAL SCIENCE SYMPOSIUM - IVSS’17 –Ekim, 2017.
  • Ulusal bilimsel toplantılarda sunulan bildiri kitabında basılan bildiriler
  • M. Gökbulut ve Z.H. Akpolat, Değişken Parametre ve Doğrusal Olmayan Yük Koşulları Altında Elektrik Motorlarının Yapay Sinir Ağları ile Hız Denetimi, TOK2000 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 1: 207-212, Beytepe/Ankara, Eylül, 2000.
  • S. Tuncer, Y. Tatar ve Z.H. Akpolat, Uyarlamalı Bulanık Mantık Denetleyici ile Sistem Kontrolü, ELECO’2000 Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 1: 186-190, Bursa, Kasım, 2000.
  • E. Avcı ve Z.H. Akpolat , Uyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi ile doğru akım motorlarının hız denetimi, ELECO’2002 Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 193-196, Bursa, Aralık, 2002.
  • D. Korkmaz, Z.H. Akpolat, G. Özmen Koca, Bir Robot Balık için Bulanık Kayma Kipli Kontrolör Tasarımı, ASYU 2010 Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu, 210-213, Kayseri ve Kapadokya, Haziran, 2010.
  • D. Korkmaz, Z. H. Akpolat, S. Soygüder, H. Alli, Biomimetik Bir Robot Balığın Dinamik Model Benzetimi, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, s.757-762, İnönü Üniversitesi, Malatya, 26-28 Eylül, 2013.
  • M. İ. Bayındır, M. Özdemir, Z. H. Akpolat, Yarı-Optimal Kayma Kipli Konum Kontrollü Servo Sistemde Erişim Kuralı Parametrelerinin Etkileri, TOK2013, İnönü Üniversitesi, Malatya, 26-28 Eylül, 2013.
  • M. C. Kaçar, Z. H. Akpolat, D. Ayberkin, Üç Eksenli CNC Kontrol Yazılımının Gerçekleştirilmesi, TOK2013, İnönü Üniversitesi, Malatya, 26-28 Eylül, 2013.
  • Diger Bildiriler
Projeler
  • • Elazığ, Bingöl, Tunceli, Muş, Bitlis ve Siirt İlleri İl Kalkınma Planı Hazırlama Projesinde Araştırmacı.
  • • Dört-Kol Mekanizmalı Mekatronik Bir Sistemin Akıllı Yöntemlerle Kontrolü, Fırat Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Birimi-Doktora Tez Projesi (Öğrenci: Gonca Özmen Koca), FÜBAP-1730, Proje Yöneticisi, 2008.
  • • Uzaktan Kontrollü Bir Robot Balığın Tasarımı ve Gerçeklemesi, Fırat Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Birimi-Yüksek Lisans Tez Projesi (Öğrenci: Deniz Korkmaz), FÜBAP-2095, Proje Yöneticisi, 2010.
  • • TÜBİTAK 1001 Projesi, 114E652, Danışman; Üç Boyutlu Hareket Kabiliyetine Sahip Carangiform Türünde Bir Biyomimetik Robot Balığın Tasarımı Ve Gerçeklemesi, 2015-2018.
Aldığı Ödüller
  • • “9. Uluslararası ODTÜ Robot Günleri” yarışmasında birincilik ödülü (Robot Balık), 2012.
Dersler
Verdiği Dersler
Sınıf Ders Adı Program Fakülte
1 EEM101E Introduction to Elec. & Electronics Engineering Elektrik-Elektronik Mühendisliği Mühendislik Fakültesi
2 EEM215 Elektrik Devreleri Biyomedikal Mühendisliği Mühendislik Fakültesi
3 BME315E Biomedical Electronics Biyomedikal Mühendisliği Mühendislik Fakültesi
3 EEM19364 Kontrol Sistemleri Elektrik-Elektronik Mühendisliği Mühendislik Fakültesi
4 EEM21466 Sayısal Kontrol Sistemleri Elektrik-Elektronik Mühendisliği Mühendislik Fakültesi
2 EEM19205 Devre ve Sistem Analizi I Elektrik-Elektronik Mühendisliği Mühendislik Fakültesi
2 EEM19206 Devre ve Sistem Analizi II Elektrik-Elektronik Mühendisliği Mühendislik Fakültesi
İletişim
  • AdresSütlüce Mah. Halıcıoğlu Kavşağı No:12 Beyoğlu / İstanbul - Haliç Yerleşkesi
İletişim Formu

Gönder